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    FESTO費(fèi)斯托旋轉(zhuǎn)氣爪1310159功能一覽

    描述:FESTO費(fèi)斯托旋轉(zhuǎn)氣爪1310159功能一覽
    旋轉(zhuǎn)氣爪轉(zhuǎn)動慣量,相對于軸,不帶外部氣爪手指,不帶負(fù)載。
    圖中所示許用力和扭矩適用于單個夾爪。
    其中包括杠桿臂、由工件或外部氣爪手指造成的附加作用負(fù)載以及移動時的加速度力。
    計算扭矩時必須考慮零點(diǎn)坐標(biāo)線(夾爪導(dǎo)軌)。

    • 產(chǎn)品型號:DHRS-10-A
    • 廠商性質(zhì):經(jīng)銷商
    • 更新時間:2026-03-15
    • 訪問量:1306
    產(chǎn)品介紹/ PRODUCT PRESENTATION

    FESTO費(fèi)斯托旋轉(zhuǎn)氣爪1310159功能一覽

    訂貨型號:DHRS-10-A

    產(chǎn)品代號: 1310159

    FESTO費(fèi)斯托旋轉(zhuǎn)氣爪1310159功能一覽

     

    產(chǎn)品:

    夾爪的驅(qū)動原理意味著,扭矩在打開角度內(nèi)并非恒定。每種情況下的可用扭矩比例參見右圖。

    打開角度 0° 表示平行夾爪位置。

    抓取力與工作壓力和杠桿臂的關(guān)系可通過以下圖表確定。

    在打開角度內(nèi)抓取扭矩并非恒定

    側(cè)向夾爪支撐,用于大扭矩負(fù)載

    • 自對中

    • 夾爪對中選項

    • 重復(fù)精度

    • 抓取力保持

    • 內(nèi)部固定節(jié)流

    • 在驅(qū)動單元上的安裝選項多樣

    • 傳感器技術(shù):

    – 可調(diào)節(jié)位置傳感器,用于小規(guī)格氣爪

    – 可集成接近開關(guān),用于中大規(guī)格氣爪

    • 可用作雙作用和單作用氣爪

    • 壓縮彈簧用于抓取力補(bǔ)償或保持

    • 適用于向內(nèi)和向外抓取

     

    技術(shù)特性:

    位置檢測 用于霍爾傳感器

    氣爪手的重復(fù)精度 <= 0.1 mm

    氣爪指的數(shù)量 2

    裝配位置 任意

    工作模式 雙作用

    氣爪功能 徑向

    設(shè)計結(jié)構(gòu) 有導(dǎo)向的動作順序

    工作壓力 2 ... 8 bar

    氣爪的工作頻率 <= 4 Hz

    6 bar時的小打開時間 35 ms

    6 bar時的小關(guān)閉時間 91 ms

    工作介質(zhì) 壓縮空氣符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]

    關(guān)于工作和導(dǎo)介質(zhì)的說明 可以使用經(jīng)過潤滑的壓縮空氣 (一旦使用后要求一直使用經(jīng)過潤滑的壓縮空氣)

    耐腐蝕等 CRC 1 – 低腐蝕影響

    開啟角度 180 deg

    旋轉(zhuǎn)對稱 <= 0.2 mm

     

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    FESTO費(fèi)斯托旋轉(zhuǎn)氣爪

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