簡要說明REXROTH伺服驅動器,力士樂圖片

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產品應用:

是一種通用的經濟型變頻器，用于對速度進行可靠控制并根據需求提供電源。V/f 控制、易安裝性和易調試性，以及更大的功率范圍使之獲得廣泛應用。

由于開環控制的精度不能很好地滿足機床的要求，為了提高伺服驅動器的控制精度，根本的辦法是采用閉環控制方式。即不但有前身控制通道，而且有檢測輸出的反饋通道，指令信號與反饋信號比較后得到偏差信號，形成以偏差控制的閉環控制系統。

對于閉環控制系統，合理的設計可以得到可靠的穩定性和很高的精度，但是直接測量工作臺的位置信號需要用如光柵、有磁尺或直線感應同步器等安裝、維護要求較高的位置檢測裝置。通過對傳動軸或絲杠角位移的測量，可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號。由于這部分傳動引起的誤差不能被閉環系統中不包含從旋轉軸到工作臺之間的傳動鏈，因此這部分傳動引起的誤差不能被閉環系統自動補償，所以稱這種由等效反饋信號構成的閉環控制系統為半閉環伺服驅動器，這種控制方式稱為半閉環控制方式。

EFC5610 是一種通用的經濟型變頻器，用于對速度進行可靠控制并根據需求提供電源。V/f 控制、SVC 和 FOC 控制、易安裝性和易調試性，以及更大的功率范圍使之獲得廣泛應用。

在自動化設備中，經常用到伺服電機，特別是位置控制，

大部分品牌的伺服電機都有位置控制功能，通過控制器發出脈沖來控制伺服電機運行，

脈沖數對應轉的角度，脈沖頻率對應速度（與電子齒輪設定有關），

當一個新的系統，參數不能工作時，首先設定位置增益，確保電機無噪音情況下，盡量設大些，

轉動慣量比也非常重要，可通過自學習設定的數來參考，

然后設定速度增益和速度積分時間，確保在低速運行時連續，位置精度受控即可。

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